常熟市回收黄金的正规机构一般包括一些知名的珠宝首饰店、银行或专业的贵金属回收公司。这些机构通常具有合法的营业执照和专业的评估设备，可以提供公正的价格和安全的服务。

1、珠宝首饰店：如周大福、周生生等知名连锁品牌，他们一般都有以旧换新的服务。
2、银行：部分银行也提供贵金属回购业务，例如中国工商银行等。
3、专业回收公司：如金雅福、萃华金店等专门从事贵金属回收的企业。

在选择回收渠道时，请务必确认其合法性和信誉度，避免遭受不必要的损失。同时，在交易前最好多咨询几家，了解当前市场行情，以便获得更合理的价格。如果不确定哪些机构是正规的，可以向当地工商部门查询相关企业的注册信息。