外汇交易的概念和实践有着悠久的历史，但现代意义上的外汇市场形成于20世纪中叶。具体来说：

早在古希腊时期就已经有了货币兑换的概念。
中世纪时，随着国际贸易的发展，不同国家之间的货币兑换变得越来越频繁。
到了19世纪末至20世纪初，随着金本位制的确立，国际间货币汇率相对稳定，为跨国贸易提供了便利。
二战后布雷顿森林体系建立（1944年），确立了美元与黄金挂钩、其他国家货币与美元挂钩的固定汇率制度。
1971年美国宣布停止美元兑换黄金，标志着布雷顿森林体系崩溃，从此世界进入了浮动汇率时代。
自此之后，随着信息技术的进步特别是互联网技术的应用，个人投资者也能够更加方便地参与到外汇交易当中。

所以如果从广义上讲，外汇交易已经有几千年的历史；但如果指现代形式上的、特别是电子化交易的外汇市场，则大约是从上世纪70年代开始逐渐发展起来的。