在上海进行黄金回收估价时，您可以考虑以下几个步骤：

1、选择信誉良好的回收商：确保您选择的回收商有良好的市场口碑和专业的服务。可以通过网络搜索、朋友推荐等方式了解。

2、准备相关物品：带上需要回收的所有黄金首饰或金币等物品，并准备好相关的身份证明文件（如身份证）以备查验。

3、了解市场价格：在前往之前，可以先在网上查询一下当前黄金的价格走势，以便对回收价格有一个大致的预期。

4、现场评估：到达后，让专业人士对您的黄金进行评估。他们会根据黄金的纯度、重量等因素给出一个合理的估价。

5、谈判价格：如果可能的话，在接受报价前与回收商进行一些讨价还价，争取到更优惠的价格。

6、确认交易条款：在完成交易前，请务必仔细阅读并理解所有的合同条款，包括付款方式、交货时间等内容。

7、安全支付：确保通过正规渠道完成款项支付，避免使用现金或其他不安全的方式转账。

8、保存好凭证：无论是实物还是电子形式的收据都应妥善保管，作为日后维权的重要依据。

请注意，不同地区可能存在差异，具体操作还需结合当地实际情况而定。希望这些建议能帮助您顺利完成黄金回收过程！