要查询某个公司名下注册的域名，可以采取以下几种方法：

1、Whois查询：
Whois 是一个公开的数据库，包含了互联网上大多数域名的信息。你可以通过在线的Whois查询服务来查找特定域名的所有者信息。
例如，在线的Whois查询网站有：
[ICANN WHOIS](https://whois.icann.org/)
[Google Whois](https://www.google.com/search?q=whois+domainname)
[DNSstuff](https://www.dnsstuff.com/whois/)
在这些网站中输入你想要查询的域名，然后点击查询按钮，就可以看到该域名的所有者、注册人等信息。

2、域名管理平台：
如果你知道公司的域名注册商（如Godaddy、Namecheap、阿里云等），可以直接登录到他们的官方网站，使用域名管理工具来查看该公司名下的所有域名。
登录后，通常可以在“我的账户”或“域名管理”页面找到相关功能，点击相应的域名即可查看详细信息。

3、搜索引擎辅助：
使用搜索引擎（如Google）结合一些关键词搜索可以帮助你找到相关信息。例如，你可以搜索“公司名称 + 域名”，看看是否有相关的网页出现，或者直接在搜索结果中查看域名的所有者信息。

4、专业第三方查询工具：
有一些专业的第三方查询工具和服务，比如：
[DomainTools](https://www.domaintools.com/)
[Alexa](https://www.alexa.com/)
这些工具提供了更详细的域名信息和分析报告，可以帮助你更好地了解目标公司的域名情况。

5、法律途径：
如果需要更详细的信息，或者涉及到法律问题，建议联系专业的法律顾问进行咨询。他们可以根据具体情况提供更专业的解决方案。

请注意，在使用上述方法时，确保遵守相关法律法规，尊重他人的隐私权和知识产权。如果涉及商业用途，请确保获得合法授权。