AI助手的下载方式和费用取决于具体的应用程序或服务。有许多免费的AI助手应用程序可供下载，比如：

1、小爱同学（小米公司出品）：适用于小米手机用户，提供语音助手功能。
2、天猫精灵App：虽然主要是为配合智能音箱使用设计的，但也可以单独下载作为手机上的AI助手来使用。
3、Siri（苹果公司产品）：对于iOS设备来说，Siri是预装在系统中的，并不需要额外下载。
4、Google Assistant：谷歌提供的个人助理服务，可以在Android设备上找到，同时也支持iOS系统的下载安装。

请注意，“免费”通常指的是软件本身的获取不收费，但在使用过程中可能会有部分高级功能需要付费解锁。另外，这些应用和服务可能因地区而异，在某些国家或地区可能无法直接访问或使用。最后，请确保从官方渠道或者信誉良好的应用商店下载相关软件以保证安全。